Collective behavior of mobile agents with state-dependent interactions

در این مقاله، ما یک مدل ذره ای از خود موتور را برای توضیح رفتارهای نوظهور یک گروه از عوامل تلفن همراه توسعه می دهیم. هر عامل با همسایگان خود از طریق نیروی محلی هماهنگی می کند که برای تنظیم سرعت و اجتناب از برخورد به حساب می آید. تعاملات بین عوامل بوسیله تاثیر گذار بودن مسیر و قوانین وابسته به دولت، که منجر به تغییرات توپولوژی و همچنین عدم قطعیت در نیروهای محلی می شود. با استفاده از تکنیک دیفرانسیل ورودی و نظریه گراف جبری، ما نشان می دهیم که رفتار جمعی پدید می آید، در صورتی که توپولوژی تعامل به طور مشترک متصل است، می توان از برخورد بین عوامل جلوگیری کرد. تعادل بین تاثیر گذاردن مسیر و شرایط اتصال برای تضمین رفتار جمعی کشف و مورد بحث قرار گرفته است. شبیه سازی عددی برای اعتبار سنجی نتایج نظری داده شده است.