کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
694827 | 890227 | 2011 | 21 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Lyapunov functions and discontinuous stabilizing feedback
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
کنترل و سیستم های مهندسی
پیش نمایش صفحه اول مقاله
![عکس صفحه اول مقاله: Lyapunov functions and discontinuous stabilizing feedback Lyapunov functions and discontinuous stabilizing feedback](/preview/png/694827.png)
چکیده انگلیسی
We study the controllability and stability of control systems that are nonlinear, and for which, for whatever reason, linearization fails. We begin by motivating the need for two seemingly exotic tools: nonsmooth control-Lyapunov functions, and discontinuous feedbacks. With the aid of nonsmooth analysis, we build a theory around these tools. We proceed to apply it in various contexts, focusing principally on the design of discontinuous stabilizing feedbacks.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Annual Reviews in Control - Volume 35, Issue 1, April 2011, Pages 13–33
Journal: Annual Reviews in Control - Volume 35, Issue 1, April 2011, Pages 13–33
نویسندگان
Francis Clarke,