Formation control using binary information

در این مقاله، مسئله شکل گیری نگهداری شبکه ای از سیستم های بسیار منفعل را بررسی می کنیم، زمانی که اطلاعات بسیار محتمل مبادله می شود. ما فرض می کنیم که عوامل همسایه فقط می دانند که موقعیت نسبی آنها بزرگتر یا کوچکتر از یک تجویز شده است. این فرض، قوانین بسیار ساده ای را کنترل می کند که عوامل را به یکدیگر نزدیک تر یا دورتر می کنند و مقادیری را در مجموعه های محدود می گیرند. ما نشان می دهیم که وظیفه تشکیل شکل گیری در حین ردیابی سرعت مورد نظر و رد اختلالات هماهنگ هنوز در زیر سناریو اطلاعات بسیار سنگین است. در مقایسه با نتایج دیگر همگرایی عملی با اطلاعات درشت یا کوانتیزه، در اینجا کار کنترل دقیقا به دست می آید.