کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
695398 1460657 2015 6 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Stabilization of continuous-time linear systems subject to input quantization
ترجمه فارسی عنوان
تثبیت سیستم های خطی مداوم در معرض ورودی کوانتیزاسیون
ترجمه چکیده
این مقاله به دنبال تثبیت سیستمهای زمانبندی غیر خطی خطی مداوم در معرض کوانتیزه ورودی یکنواخت است. به طور خاص، سمت راست سیستم حلقه بسته به عنوان یک سیستم خطی به دلیل اختلال متناوب به علت خطای کوانتازی بازنویسی می شود. سپس، طراحی کنترل کننده برای رسیدن به هماهنگی زمانی محدود از مسیرهای حلقه بسته به یک مجموعه بی نظیری اطراف مبدأ انجام می شود. علاوه بر این، یک روش طراحی محاسباتی قابل تنظیم برای کنترل کننده پیشنهادی بر اساس نابرابری های ماتریس خطی و برخی از دیدگاه ها در شبیه سازی سیستم حلقه بسته ارائه شده است. علاوه بر این، اثربخشی روش طراحی کنترل پیشنهادی در یک مثال عددی نشان داده شده است.
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه سایر رشته های مهندسی کنترل و سیستم های مهندسی
چکیده انگلیسی
This paper deals with the stabilization of continuous-time linear time-invariant systems subject to uniform input quantization. Specifically, the right-hand side of the closed-loop system is rewritten as a linear system subject to a discontinuous perturbation due to the quantization error. Then, the controller design is performed to achieve finite-time convergence of the closed-loop trajectories toward a compact invariant set surrounding the origin. Furthermore, a computationally tractable design procedure for the proposed controller based on linear matrix inequalities, and some insights on the simulation of the closed-loop system are presented. In addition, the effectiveness of the proposed control design procedure is shown in a numerical example.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Automatica - Volume 58, August 2015, Pages 167-172
نویسندگان
, , ,