کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
695296 | 1460653 | 2015 | 5 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
New high order sufficient conditions for configuration tracking
ترجمه فارسی عنوان
شرایط کافی جدید برای ردیابی پیکربندی جدید
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
کنترل و سیستم های مهندسی
چکیده انگلیسی
In this paper, we propose new conditions guaranteeing that the trajectories of a mechanical control system can track any curve on the configuration manifold. We focus on systems that can be represented as forced affine connection control systems and we generalize the sufficient conditions for tracking known in the literature. The new results are proved by a combination of averaging procedures by highly oscillating controls with the notion of kinematic reduction.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Automatica - Volume 62, December 2015, Pages 222–226
Journal: Automatica - Volume 62, December 2015, Pages 222–226
نویسندگان
María Barbero-Liñán, Mario Sigalotti,