کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
5002130 1368449 2016 4 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Remote Control User Interfaces for Service Mobile Robots for Elderly Care
ترجمه فارسی عنوان
رابط کاربری کنترل از راه دور برای سرویس روبات های تلفن همراه برای مراقبت سالمندان
کلمات کلیدی
اپل، رابط کاربری، سرویس رباتیک، ویندوز مبتنی بر قرص،
ترجمه چکیده
مقاله زیر در مورد اپل و رابط کاربر ویندوز مبتنی بر مورد استفاده برای مدیریت ربات موبایل برای مراقبت از سالمندان است. توصیف مناطق خاصی نظیر کنترل ربات، دستکاری اشیاء، اجرای وظایف و دستکاری وضعیت ربات در زمان واقعی است. کنترل ربات بحث در مورد دست زدن به نقشه، ناوبری نقشه و دست زدن به ربات دستی و رانندگی است. تظاهرات مفاهیم نظیر کنترل های سفارشی و جویاستیک مجازی برای دستکاری روبات ها است. دستکاری شیی، وظایف مرتبط با شی مورد نظر و نحوه اجرای آنها و همچنین بازخورد بعد از اجرای موفق یا شکست را توضیح می دهد. اجرای وظیفه، وظایف، اقدامات و توالی های عمل را توصیف می کند. همچنین برخی از مسائل مربوط به ایمنی و قابلیت استفاده ارزیابی می شوند.
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه سایر رشته های مهندسی مکانیک محاسباتی
چکیده انگلیسی
The following article discusses iPad and windows based user interfaces used to manage mobile robot for elderly care. Describe are specific areas like robot control, objects manipulation, task execution and real time robot status handling. Robot control discusses map handling, map navigation and manual robot handling and driving. Demonstrated are concepts like custom controls and virtual joysticks to manipulate robot. Object manipulation describes possible object related tasks and the way to execute them as well as getting feedback after task successful execution or failure. Task execution describes tasks, actions and action sequences. Also some safety and usability issues are evaluated.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: IFAC-PapersOnLine - Volume 49, Issue 29, 2016, Pages 73-76
نویسندگان
, ,