کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
5002217 | 1368450 | 2016 | 6 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Coordinated Non-Cooperative Distributed Model Predictive Control for Decoupled Systems Using Graphs*
ترجمه فارسی عنوان
نظارت پیش بینی شده توزیع شده غیر هماهنگ برای سیستم های جدا شده با استفاده از نمودارها *
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
کنترل توزیع نشده غیر متقابل کنترل پیش بینی، نمایندگی جدا شده، پیش بینی یکپارچگی، اولویت، گرافیک هماهنگی زمان،
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
مکانیک محاسباتی
چکیده انگلیسی
This paper proposes a novel strategy for Non-Cooperative Distributed Model Predictive Control (Non-Coop. DMPC) of Networked Control Systems (NCS) consisting of dynamically decoupled agents where the coupling is achieved in the objective function or in the constraints. Moreover, the coupling is considered to be time-variant. We call this strategy Priority-Based Non-Coop. DMPC (PB-Non-Coop. DMPC). It is based on assigning priorities to the agents and the use of the coupling graph. Each PB-Non-Coop. DMPC is associated with a different agent and computes the local control inputs based only on its states and that of its neighbors. PB-Non-Coop. DMPC satisfies the prediction consistency property and reduces the overall computation time in comparison with existing Non-Coop. DMPC strategies in literature, thereby improves the overall behavior of NCS. We compare PB-Non-Coop. DMPC with centralized MPC as well as with another Non-Coop. DMPC strategy from literature.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: IFAC-PapersOnLine - Volume 49, Issue 22, 2016, Pages 216-221
Journal: IFAC-PapersOnLine - Volume 49, Issue 22, 2016, Pages 216-221
نویسندگان
Bassam Alrifaee, Frank-Josef HeÃeler, Dirk Abel,