Consensus-based Distributed Kalman-Bucy Filter for Continuous-time Systems

در این مقاله یک فیلتر توزیع پراکنده کلمن برای توزیع حالت تخمین سیستم های مداوم را معرفی می کنیم. به طور خاص، ما ثبات خطای برآورد را به دست می آوریم، در حالی که همه عوامل با هم قادر به مشاهده سیستم هستند، که در مقایسه با هر عامل دارای این ویژگی به صورت جداگانه است. الگوریتم قابل اجرا بدون هیچ گونه پیش مقیاس از پارامترهای فیلتر، مانند قدرت اتصال، و یا دانش جهانی در مورد نمودار است.