Distributed Estimation, Guidance, and Control of Formation Flying Spacecraft

معماری توزیع شده سه گانه ارائه می شود که در آن عوامل به صورت مستقل تخمین می زنند، حالت تعیین موقعیت، و رسیدن و نگهداری تشکیل می شود. شبیه سازی فضاپیمای پروازی در یک مدار زمین کم برای نشان دادن یک مورد عملی برای ساختار سه لایه پیشنهاد شده است. مزایای عمده این روش عبارتند از آرام کردن محدودیت های ارتباطی و افزایش بهره وری سوخت.