کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
5002259 | 1368451 | 2016 | 6 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Automatic Touch-Up of Welding Paths Using 3D Vision
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
مکانیک محاسباتی
پیش نمایش صفحه اول مقاله

چکیده انگلیسی
This paper presents a system for automatic robotic welding based on offline programming using CAD data. The welding paths are corrected before execution with 3D vision where the 3D image is aligned with the CAD model of the workpiece to be welded. The system is successfully validated in experiments, and the results are presented in the paper.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: IFAC-PapersOnLine - Volume 49, Issue 31, 2016, Pages 73-78
Journal: IFAC-PapersOnLine - Volume 49, Issue 31, 2016, Pages 73-78
نویسندگان
Eirik B. Njaastad, Olav Egeland,