Dynamic state-feedback control of nonlinear three-dimensional directional drilling systems

سیستم های حفاری جهتدار، گمانه های منحنی پیچیده ای را در پوسته زمین برای اکتشاف و برداشت انرژی نفت، گاز و زمین گرمایی تولید می کنند. در عمل، گمانه هایی با چنین سیستم های حفاری اغلب نشان می دهد که حفره های حفره ناشی از بی ثباتی، که منفی بر کیفیت گمانه و افزایش تلفات کشیدن در هنگام حفاری را افزایش می دهد. این مقاله روشی طراحی دینامیکی حالت بازخورد دینامیکی را برای تولید پایدار از هندسه های پیچیده و سه بعدی گمانه ارائه می دهد، در حالی که اجتناب از چرخش ناخواسته گمانه. طراحی بر اساس یک مدل برای گدازه های سه بعدی از نظر معادلات دیفرانسیل تاخیر غیرخطی است. پس از رفع مشکل انتقال گمانه به یک مشکل ردیابی، نشان داده شده است که هندسه پیچیده ای از سه بعدی گمانه می تواند با کنترل کننده پیشنهادی به طور صحیح تثبیت شود. اثربخشی رویکرد پیشنهادی در یک مطالعه معنی دار نشان داده شده است.