کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
5002344 1368452 2016 6 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Construction of solution for optimal-time problem under variable border smoothness for nonconvex target set*
ترجمه فارسی عنوان
ساخت راه حل برای مسأله بهینه زمان در صاف بودن مرز متغیر برای مجموعه هدف غیرانتقادی *
کلمات کلیدی
ترجمه چکیده
این مقاله با مسئله ظهور مجموعه های منحصر به فرد در مسئله ارزش مرزی دیریکله برای معادلات نوع همیلتون مطابقت دارد. روشهای تحلیلی و عددی برای ساخت یک معادله همیلتون-یعقوبی-بلمن برای بهینه سازی (حداقلتاژ) پیشنهاد شده است. این راه حل، عملکرد نتیجه مطلوب برای مسئله کنترل زمان بهینه است. به طور خاص، موضوع تجزیه و تحلیل، شبه رأس یک مجموعه مرزی است. جستجو شبه رأسها یک عنصر از روش برای ساخت شاخه های یک مجموعه ی خاص برای عملکرد نتیجه مطلوب است. شرایط لازم برای وجود شبه رأس ها در مورد صاف و در مورد فرضیه های تضعیف شده بر تمایز مرز یک مجموعه هدف غیر محدب داده می شود. شرایط لازم با استفاده از استقرار توابع مختصات و از نظر انحنای یک طرفه فرموله شده است. مثال هایی برای نشان دادن کارایی روش ارائه شده است.
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه سایر رشته های مهندسی مکانیک محاسباتی
پیش نمایش مقاله
ساخت راه حل برای مسأله بهینه زمان در صاف بودن مرز متغیر برای مجموعه هدف غیرانتقادی *
چکیده انگلیسی
The paper deals with the problem of emergence of singular sets in the Dirichlet boundary value problem for the Hamiltonian type equations. Analytical and numerical procedures are proposed for constructing a generalized (minimax) solution of the Hamilton-Jacobi-Bellman equation. This solution is the function of optimal result for the corresponding optimal-time control problem. In particular, the subject of analysis is pseudo-vertices of a boundary target set. Search of pseudo-vertices is an element of the procedure for constructing branches of a singular set for the function of optimal result. Necessary conditions for existence of pseudo-vertices are given in the smooth case and in the case of weakened assumptions on differentiability of the boundary of a non-convex target set. Necessary conditions are formulated by means of stationarity of coordinate functions and in terms of one-sided curvatures. Examples are provided to illustrate the efficiency of the method.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: IFAC-PapersOnLine - Volume 49, Issue 18, 2016, Pages 386-391
نویسندگان
, , ,