کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
5002345 | 1368452 | 2016 | 6 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Cooperative Output Regulation for Uncertain Nonlinear Multi-Agent Systems with Unknown Control Directions*
ترجمه فارسی عنوان
مقررات خروجی تعاونی برای سیستم های چند عامل غیر خطی نامشخص با دستورالعمل های ناشناخته *
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
تنظیمات خروجی، سیستم های چند عامل سیستم های غیر خطی، کنترل تعاونی، کنترل تطبیقی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
مکانیک محاسباتی
چکیده انگلیسی
This paper concerns the global cooperative output regulation problem for a class of nonlinear multi-agent systems with unknown control directions and unknown exosystem. The communication among agents makes it difficult to implement the Nussbaum gain technique to handle the non-identical unknown control directions. Moreover, the unknown parameter in the exosystem, which cannot be easily handled by the estimators in existing results, makes our problem more intricate. To overcome these challenges, we employ a novel internal model candidate to develop a two-layer control scheme for an adaptive distributed controller design. Theoretic stability analysis is presented and a numerical example is given to show the effectiveness of the proposed controller.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: IFAC-PapersOnLine - Volume 49, Issue 18, 2016, Pages 392-397
Journal: IFAC-PapersOnLine - Volume 49, Issue 18, 2016, Pages 392-397
نویسندگان
Meichen Guo, Dabo Xu, Lu Liu, Gang Feng,