کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
5002361 1368452 2016 6 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
A Link between Output Time Derivatives and Persistent Excitation for Nonlinear Observers
ترجمه فارسی عنوان
پیوند بین مشتقات خروجی زمان و هیجان ماندگاری برای ناظران غیرخطی
کلمات کلیدی
قابل مشاهده بودن، سیستم های غیر خطی، ناظرهای غیر خطی، تحریک مداوم،
ترجمه چکیده
در این مقاله، قابلیت مشاهده برای سیستم های غیر خطی در نظر گرفته شده است و رابطه بین ویژگی های آن با مشتقات زمان متغیر خروجی و مفهوم تحریک پایدار پیشنهاد شده است. چنین رابطه ای می تواند برای تجزیه و تحلیل همگرایی برخی از ناظران در دسترس، و همچنین برای ساختن ورودی های مکرر هیجان انگیز مفید باشد. در نهایت بعضی از نمونه های مرتبط به آن اشاره می شود.
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه سایر رشته های مهندسی مکانیک محاسباتی
پیش نمایش مقاله
پیوند بین مشتقات خروجی زمان و هیجان ماندگاری برای ناظران غیرخطی
چکیده انگلیسی
In this paper, observability for nonlinear systems is considered, and a relationship between its characterization by time derivatives of output variables and the notion of persistent excitation is proposed. Such a relationship can be useful for convergence analysis of some available observers, as well as for construction of persistently exciting inputs. Some related illustrative examples are finally given.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: IFAC-PapersOnLine - Volume 49, Issue 18, 2016, Pages 493-498
نویسندگان
,