Homogeneous Active Disturbance Attenuation for a Perturbed Chain of Integrators

در این مقاله با استفاده از تئوری سیستم همگن و تسهیلات آن در طراحی کنترل غیرخطی، یک روش جهانی یکپارچه ضد خلقی فعال برای یک طبقه از سیستم های غیر خطی مرتبه بالاتر که منجر به اختلالات ناسازگار می شوند، مورد بررسی قرار می گیرد. با استفاده از انعطاف پذیری تخمین های نرم افزاری اختلال با حذف فعال عوارض جانبی ناشی از اختلالات، تکنیک بازخورد تساوی همگن، یکپارچه شده است، به طوری که یک چارچوب کنترل کنترل عاملی کامپوزیت فعال پیشنهاد شده است. با یک روش دست زدن به بازگشت مجدد ظریف از غیر خطی های غیر قابل حل، اختلالات ناسازگار در یک گام به گام جدید جبران می شود. تحلیل دقیق ثبات، اثربخشی استراتژی پیشنهادی را تأیید می کند. نتایج شبیه سازی عددی نشان می دهد که عملکرد کنترل و اختلال در رد شدن.