Time-delay Robustness Analysis for Systems with Negative Degree of Homogeneity*

در این مقاله، تجزیه و تحلیل کارایی تاخیر زمانی برای سیستم های همگن با درجه منفی ارائه شده است. ثابت شده است که اگر یک سیستم با درجه منفی همگن و در صورت عدم تأخیر در اصل منسجم باقی بماند، پس ثبات ویژگی با توجه به یک مجموعه جمع و جور حاوی مبدا برای هر مقدار تاخیر حفظ می شود. نشان داده شده است که نتایج به دست آمده همچنین می تواند برای سیستم های همگن محلی استفاده شود. مثال شبیه سازی برای حمایت از نتایج نظری گنجانده شده است.