کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
5002375 | 1368452 | 2016 | 6 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Nonlinear Flocking with Fixed Distances.*
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
مکانیک محاسباتی
پیش نمایش صفحه اول مقاله
![عکس صفحه اول مقاله: Nonlinear Flocking with Fixed Distances.* Nonlinear Flocking with Fixed Distances.*](/preview/png/5002375.png)
چکیده انگلیسی
We investigate the stability of a class of nonlinear flocking schemes of Cucker-Smale type executed on a finite population of autonomous agents. We use algebraic graph theory tools and derive sufficient conditions for asymptotic convergence for velocity coordination while the flock remains sufficiently connected. In addition, the positions of the agents converge to some predefined relative distances. A simulation example is provided to illustrate our theoretical findings.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: IFAC-PapersOnLine - Volume 49, Issue 18, 2016, Pages 576-581
Journal: IFAC-PapersOnLine - Volume 49, Issue 18, 2016, Pages 576-581
نویسندگان
Christoforos Somarakis, Nader Motee,