کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
5002422 1368453 2016 5 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Evaluation of a Spray Scheduling System*
ترجمه فارسی عنوان
ارزیابی سیستم زمانبندی اسپری *
کلمات کلیدی
کشاورزی، الگوریتم ها، شبیه سازی مونت کارلو، مدل های احتمالاتی،
ترجمه چکیده
برنامه های کاربردی زیادی برای اتوماسیون در فضای باز در کشاورزی و باغبانی وجود دارد که نیاز به مایع را به طور متنوع در طول رونق خطی اسپری می کند در حالی که یک ماشین رباتیک رونق در یک میدان یا باغ را حرکت می دهد. در این مقاله اصلاح یک الگوریتم زمانبندی موجود برای در نظر گرفتن اثرات دنیای واقعی بر روی قطرات اسپری هدفمند در گل های سربار بررسی می شود. برای تست تغییرات الگوریتم، یک شبیه سازی با استفاده از چندین سرعت مختلف پلت فرم روباتیک برای آزمایش اثربخشی سیستم انجام شد. سپس نتایج به دست آمده با یک تجزیه و تحلیل آماری مقایسه شد تا اطمینان از اعتبار آنها باشد.
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه سایر رشته های مهندسی مکانیک محاسباتی
پیش نمایش مقاله
ارزیابی سیستم زمانبندی اسپری *
چکیده انگلیسی
There are many applications for outdoor automation in agriculture and horticulture that require liquid to be sprayed variably across a linear boom while a robotic vehicle moves the boom across a field or orchard. This paper examines the modification of an existing scheduling algorithm to take into account real-world effects on spray droplets targeted at overhead flowers. To test the algorithm modifications, a simulation was performed using several different robotic platform velocities to test the effectiveness of the system. These results were then compared to a statistical analysis to ensure their validity.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: IFAC-PapersOnLine - Volume 49, Issue 16, 2016, Pages 226-230
نویسندگان
, ,