Modeling and Force Control for the Collaborative Manipulation of Deformable Strip-Like Materials

این کار تجزیه و تحلیل و ارزیابی استراتژی های کنترل نیروی مدرن برای دستکاری چند دست با استفاده از مواد غیر قابل تنظیم. ما معادله سیمانی شناخته شده را برای پیش بینی مواد سفتی و سختی تعامل به کار می بریم و معتبر می کنیم. خواص مواد در طراحی دستکاری در نظر گرفته شده است و ثبات سیستم دوسویه مورد بررسی قرار گرفته است از جمله پویایی یک فیلتر نیروی کم فشار نیروی مرتبه اول است. این تجزیه و تحلیل شرایط مناسب مربوط به انتخاب پارامترهای کنترل نیرو را فراهم می کند. استراتژی های کنترل نیروی مختلف بر روی یک دستگیره چند دست اجرا شامل دو بطری دوجداره و با توجه به مطالعات صورت گرفته در مورد پراکسیس محاسبه می شود.