Practical tuning guide to mixed feedback and feedforward control of soft-mounted vibration isolators

در این مقاله یک راهنمای تنظیم عملی برای بازخورد مخلوط و طراحی کنترل فیدبک از ایزولاتورهای ارتعاشی سوپر فعال نصب شده است. یک مدل بر اساس داده های تابع پاسخ فرکانسی اندازه گیری شده حاصل از یک جداساز ارتعاش صنعتی مشتق شده است. با استفاده از این مدل، کنترل کننده های بازخورد و پیشگام طراحی و ارزیابی می شوند. کنترل کننده بازخورد سنسور مخلوط از ترکیبی از بازخورد موقعیت نسبی و بازخورد شتاب مطلق استفاده می کند. با مخلوط کردن سیگنال های حسگر، تقویت نویز حسگر به حداقل می رسد. نشان داده شده است که کنترل بازخورد می تواند به طور قابل توجهی ویژگی های رد تراکنش های اختلالاتی را که به طور مستقیم بر میزان بار دستگاه اثر می گذارد، افزایش دهد. علاوه بر این، یک کنترلر پیش فرض طراحی شده است که رد اختلالات غیرمستقیم دستگاه را بهبود می بخشد، یعنی اختلالاتی که از طریق جداساز ارتعاش منتقل می شود.