کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
5002502 1368454 2016 6 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Design of Tuneable Damping for Precision Positioning of a Two-Body System
ترجمه فارسی عنوان
طراحی شیب قابل تنظیم برای موقعیت دقیق یک سیستم دوبعدی
کلمات کلیدی
دو سیستم بدن، موقعیت دقت دمیدن،
ترجمه چکیده
جداسازی مکانیکی محدودیتی برای دقت موقعیتی قابل دستیابی یک سیستم دو بدن که توسط یک محرک تک لورنتس بوجود می آید را ایجاد می کند. برای کنترل چنین سیستمی، محرک بین دو بدن نیاز به تنظیم مجدد دارد، که اجازه می دهد تا هر دو پهنای باند بالا کنترل از بدن مستقیم به کار گرفته شده و انزوا خوب از ارتعاش محیط زیست. در این مقاله کمکهای هیدرولیک شوک برای تنظیم دماسنج استفاده می شود. یک سیستم آزمایشی از یک سیستم دو بدن ساخته شده است، با کمک گیرنده های ضربه ای بین بدن ها نصب شده است. با استفاده از مایعات با ویسکوزیته پویای بالاتری، سطح خنک شدن حالت تفکیک بیشتر دیده می شود. اثربخشی راه حل پیشنهادی با مقایسه مقادیر نظر سنجی و تجربی ضریب دمایی برای مقادیر مختلف ویسکوزیته پویا تایید می شود.
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه سایر رشته های مهندسی مکانیک محاسباتی
پیش نمایش مقاله
طراحی شیب قابل تنظیم برای موقعیت دقیق یک سیستم دوبعدی
چکیده انگلیسی
Mechanical decoupling poses a limit to the achievable positioning precision of a two-body system actuated by a single Lorentz actuator. To control such a system, the damping between the two bodies needs to be adjusted to a trade-off value, which allows both high control bandwidth of the directly actuated body and good isolation from environmental vibration. In this paper, hydraulic shock absorbers are employed to tune the damping. An experimental setup of a two-body system is built, with the shock absorbers mounted between the bodies. A higher level of damping of the decoupling mode is observed by using fluids with higher dynamic viscosity. The effectiveness of the proposed solution is confirmed by comparing the theoretical and experimental values of the damping coefficient for different values of the dynamic viscosity.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: IFAC-PapersOnLine - Volume 49, Issue 21, 2016, Pages 222-227
نویسندگان
, , , ,