کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
5002539 | 1368454 | 2016 | 6 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Next Generation of Smart Sensorless Drives for Sustainable Underwater Vehicles
ترجمه فارسی عنوان
نسل بعدی موتورهای هوشمند بدون سنسور برای وسایل نقلیه زیرزمینی پایدار
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
رباتیک زیر آب، عملگرهای هوشمند، کنترل حساس،
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
مکانیک محاسباتی
چکیده انگلیسی
Both Autonomous and Remotely Operated Underwater Vehicle play a key role in the development of offshore industrial installations assuring both cost and safety improvements in a very harsh environment. In order to improve performances, reliability and sustainability of underwater robotics, there is the need of a new generation of motors and drives devoted to this kind of applications. In this work authors focus their attention to most interesting aspect of the development of this new generation of products, introducing design examples and results of experimental activities performed on motors installed on Tifone, Marta and Feel Hippo AUVs
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: IFAC-PapersOnLine - Volume 49, Issue 21, 2016, Pages 481-486
Journal: IFAC-PapersOnLine - Volume 49, Issue 21, 2016, Pages 481-486
نویسندگان
Benedetto Allotta, Pierluca D'Adamio, Lorenzo Nocentini, Libero Paolucci, Luca Pugi,