A hierarchical framework to analyze shared control conflicts between human and machine

کنترل به اشتراک گذاشته شده، جایی که دستگاه و وظایف سهم انسان و کنترل وضعیت با هم، و اتوماسیون گسترش همکاری آن، رویکردهای امیدوار کننده برای غلبه بر مشکلات ناشی از اتوماسیون است، از قبیل عدم آگاهی وضعیت و تضعیف مهارت. با این حال، طراحی مشترک کنترل کننده ها و / یا سیستم های همکاری انسان ها باید با روش بسیار دقیق انجام شود. یکی از مسائل مهم، درگیری بین انسان و دستگاه است: چگونه می توان این اختلافات را شناسایی کرد و در صورت لزوم آنها را حل کرد؟ یک عامل پیچیده این است که زمانی که انسان درست است، درگیری ها نامطلوب هستند (منجر به ناراحتی، عملکرد ضعیف، و غیره)، اما زمانی که دستگاه درست است، درگیری ها مطلوب هستند (هشدار دادن اپراتور، یا کمک مناسب یا لغو). تحقیقات به چندین نوع و علل درگیری اشاره کرده اما چارچوبی منسجم برای دستورالعمل های طراحی و ارزیابی ارائه نمی دهد. در این مقاله، چارچوبی نظری را پیشنهاد می کنیم تا انواع مختلف درگیری ها را ساختار و مرتبط سازیم. این چارچوب به وسیله تجزیه و تحلیل وظیفه سلسله مراتبی الهام گرفته شده و پنج منبع ممکن از درگیری ها را مشخص می کند: قصد، جمع آوری اطلاعات، پردازش اطلاعات، تصمیم گیری و اجرای عملیات. نمونه هایی از درگیری ها در حوزه های مختلف کاربردی مانند خودرو، تلوروباکتیو و جراحی برای نشان دادن کاربرد این چارچوب مورد بحث قرار گرفته است.