Human Motor Control and the Internal Model Principle*

در ادبیات رفتار حرکتی، مشاهداتی که انسانها می توانند یاد بگیرند و سازگار با دینامیک اندام تغییر کنند اغلب با اشاره به مدل های داخلی توضیح داده می شود. مدل های داخلی در جلو عملکرد سازگاری را حتی زمانی که بازخورد متناوب یا به تعویق می افتد، فعال می کند در حالی که مدل های معکوس دینامیک حلقه را به شکل قابل کنترل ساده می کند. با این حال، مدل های داخلی دینامیک اندام / جسم متحرک، به مهارت هایی که انسانها ردیابی می کنند و یا رد اختلالاتی را می توان شناخت و پیش بینی کرد، نمی پردازند. ما پیشنهاد می کنیم که مدل های داخلی مرجع یا سیگنال های اختلال ایجاد یک چارچوب مفید برای پاسخگویی به سوالات باز در رفتار حرکتی انسان است. ما به اصل مدل داخلی در نظریه کنترل تقاضا می کنیم، که نشان می دهد که یک مدل سیگنال قابل پیش بینی (ژنراتور سیگنال) در کنترل کننده قرار دارد. هنگامی که حلقه کنترل در حال حاضر پایدار است، چنین مدل داخلی ردیابی کامل و یا رد اختلال را در حالت پایدار تولید می کند. در این مقاله ما فرضیه مدل داخلی را به فرضیه های کنترل کننده ها می رسانیم که رفتارهای چرخه ای را از سیستم هایی که ذخیره انرژی ایزوله و درونی دارند را به وجود می آورد. ما همچنین این مدل را با ویژگی هایی که دینامیکی عضلانی عضلانی را توصیف می کنند، تعبیه می کنیم و در نتیجه توصیف دو نقش را برای بازخورد نیرویی فراهم می کنیم: انتقال قدرت که دینامیک انسان / ماشین را متحول می کند و اطلاعات را برای پردازش کنترل عصبی حمل می کند.