Symbol Emergence in Robotics for Long-Term Human-Robot Collaboration*

انسانها می توانند از طریق درگیری فیزیکی با محیط و تعامل نشانه شناختی با دیگران بدست آورند. بسیار مهم است که بدانیم چگونه انسان ها می توانند یک سیستم نماد را شکل دهند و مهارت های معنایی را از طریق رشد ذهنی مستقل خود از دیدگاه محاسباتی بدست آورند. یک سیستم یادگیری ماشین که روبات را قادر می سازد تا سیستم نماد خود را بدست آورد و مدوله کند، برای توسعه سیستم های رباتیک که دستیابی به ارتباطات و همکاری های طولانی مدت روبات انسان ها را مهم می سازد بسیار مهم است. در این مقاله، من اساس زمینه تحقیق و موضوعات مرتبط را معرفی می کنم. به طور خاص، من مفهوم سیستم های ظهور نماد و موضوعات موضوعی اخیر، مانند طبقه بندی چندجمله ای، شکل گیری مفهوم فضایی، یادگیری زبان و تجزیه و تحلیل دوگانه را توضیح می دهم که به برقراری ارتباط و همکاری در آینده ربات انسان کمک می کند.