کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
5002756 1368457 2016 5 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Sit-to-Stand Intention Estimation Method Using the Angle of Forward Trunk Inclination and Leg Electromyograms
ترجمه فارسی عنوان
روش تخمینی هدف قرار دادن پایه با استفاده از زاویه لبه غار جلو و الکترومیوگرام پا
کلمات کلیدی
ترجمه چکیده
در این مطالعه، ما پیشنهاد روش تخمینی قصد نشستن به موضع گیری و اثربخشی آن را بررسی می کنیم. روش پیشنهادی از میل لنگ تنه در حرکات نشستن به ایستادن و نظم فعالیت مربوط به عضلات اندام تحتانی برای برآورد قصد نشستن به ایستادن بدون یادگیری داده یا بازنشانی کردن استفاده می کند. نتایج ارزیابی روش پیشنهاد شده در سه موضوع که حرکات حرکتی را انجام دادند، شامل سه نوع حرکات پر سر و صدا، نشان می دهد که این حرکت پیش از شروع با دقت 98.3 درصد، 211 میلی ثانیه پیش بینی شده است.
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه سایر رشته های مهندسی مکانیک محاسباتی
پیش نمایش مقاله
روش تخمینی هدف قرار دادن پایه با استفاده از زاویه لبه غار جلو و الکترومیوگرام پا
چکیده انگلیسی
In this study, we propose a sit-to-stand intention estimation method and verify its effectiveness. The proposed method uses the trunk forward inclination in sit-to-stand movements and the order of the associated activity of the lower limb muscles to estimate the sit-to-stand intention without learning data or recalibrating. The evaluation results of the proposed method on three subjects, who performed the sitto-stand movements, including three types of noisy movements, shows that the movement is predicted 211 ms before it commences with a 98.3% accuracy.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: IFAC-PapersOnLine - Volume 49, Issue 19, 2016, Pages 261-265
نویسندگان
, , , ,