کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
5002771 1368457 2016 6 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
A Multi-Sensory Cybernetic Driver Model of Stopping Behavior: Comparing Reality Against Simulators with Different Cue-Rendering Fidelities
ترجمه فارسی عنوان
یک مدل راننده سایبرنتیک چند حسگر رفتار توقف: مقایسه واقعیت در برابر شبیه سازها با ویژگی های مختلف رندر سویی
کلمات کلیدی
رانندگی شبیه ساز، آموزش رانندگی شناسایی سیستم، سایبرنتیک، ادراک چند حسی،
ترجمه چکیده
اثربخشی آموزش رانندگان نیازمند ارزیابی عملکرد راننده است تا مقایسه تاثیر متقابل تکنیک های مختلف آموزش را در کنترل یاد بگیرد. عملکرد انسان را می توان از دیدگاه های مختلف محاسبه کرد، از لحاظ جمع و ضرایب مدل خاص، به منظور پیوند عملکرد مشاهده شده با نحوه عملکرد راننده از طریق یک استراتژی کنترل خاص، به دست آورد. یک رویکرد مبتنی بر مدل برای درک جوانب مثبت و منفی برنامه های آموزشی مختلف مورد نیاز است. یک جنبه مهم اما اغلب نادیده گرفته شده از یک مدل، تابع هزینه است که سازگاری رفتار را هدایت می کند. در اینجا، یک روش مبتنی بر مدل پیشنهاد شده است که وزن را بر اساس اصطلاحات مختلف در تابع هزینه که رانندگان برای تطبیق رفتار آنها به منظور برآوردن نیازهای عملکرد آنها ارزیابی می کند، برآورد می کند. از آنجا که مدل راننده شامل تأثیر سیستم دینامیکی کنترل شده و همچنین ویژگی های محیط آموزشی می شود، می توان از آن برای اندازه گیری اثر انحرافات خاص آموزش از واقعیت استفاده کرد، مانند استفاده از یک شبیه ساز رانندگی که منجر به تعصبات شناخته شده در درک، در رفتار. این مقاله رویکرد روش شناختی را مورد بحث قرار می دهد و آن را در زمینه متوقف کردن رفتار در واقعیت در مقابل یک شبیه ساز راننده بحث می کند. هدف با آموزش این است که رفتار ساختاری درست را به وجود بیاوریم به طوری که ممکن است تنها تعدادی از سازگاری های جزئی بعد از استفاده از مهارت های آموخته شده در واقعیت مورد نیاز باشد. از آنجا که تابع هزینه تصویب شده چنین نقش بزرگی ایفا می کند، باید تمرکز زیادی بر شکل دادن تابع هزینه ای که اپراتورها از آن استفاده می کنند، باشد.
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه سایر رشته های مهندسی مکانیک محاسباتی
چکیده انگلیسی
Driver training effectiveness requires assessment of driver performance in order to compare and contrast the impact of different training techniques on the learned control. Human performance can be quantified from different perspectives ranging from aggregate measures to specific model coefficients in order to link observed performance to how the driver achieved this performance through a particular control strategy. A model based approach is needed to understand the pros and cons of different training programs. One important yet often ignored aspect of a model is the cost function that drives behavior adaptation. Here, a model based methodology is proposed that estimates the weights on different terms in the cost function that drivers use to adapt their behavior in order to satisfy their performance needs. Because the driver model includes the effect of the controlled dynamical system as well as any particularities of the training environment, one can use it to quantify the effect of training specific deviations from reality, such as the use of a driving simulator that causes known biases in perception, on behavior. This paper details the methodological approach and discusses it in the context of stopping behavior in reality versus in a driving simulator. The goal with training is to instill the right structural behavior so that only minor adaptations may be needed once applying the learned skill in reality. Because the adopted cost function plays such a large role, much focus should also be given to shaping the cost function that operators employ.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: IFAC-PapersOnLine - Volume 49, Issue 19, 2016, Pages 349-354
نویسندگان
,