کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
5002867 1368458 2016 6 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Comparing Equivalent Dead-Time Compensators
ترجمه فارسی عنوان
مقایسه مقادیر معادل مادام العمر زمان
کلمات کلیدی
تجزیه و تحلیل عملکرد، جبران کننده زمان مرده، گیاه آزمایشگاهی مبتنی بر آرودینو،
ترجمه چکیده
این مقاله با بررسی برخی از جنبه های جدید در طراحی جبران کننده های مرده برای کارخانه با تأخیر زمان برای اولین بار مورد بررسی قرار می گیرد. این چندین راه حل را برای پیش بینی کننده اسمیت پیشنهاد می کند که از فیلترهای پایین تر استفاده می کنند. آنها به صورت ذاتی باید همان پویایی را انجام دهند. ارزیابی با کنترل زمان واقعی یک گیاه حرارتی مبتنی بر آردوینو نشان می دهد که آیا آنها معادل نیز در کاربردهای عملی غیر ایده آل هستند. یکی دیگر از پرسش های تست شده، اگر معرفی فیلترهای مرتبه بالاتر، مزایایی به دست آورد. با توجه به معرفی یک مدل مرجع اختلال، تغییرات جدید پیش بینی کننده اسمیت، پویایی اصلی خود را نیز تحت یک کنترل کننده صریح پایدار حفظ می کند. آنها ممکن است برای هر یک از اختلالات قابل اندازه گیری ورودی و خروجی حاصل شود. با این حال، از آنجا که یک ناظر اختلال برای بازسازی اختلالات خروجی غیر قابل اندازه گیری توسط یک مدل گیاه موازی فقط برای گیاهان پایدار قابل استفاده است، از ابتدا مقادیر خواص غیر یکسانی راه حل های درمان شده را نشان می دهد. آزمایش های انجام شده نشان می دهد که تفاوت های آنها در کاهش نویز.
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه سایر رشته های مهندسی مکانیک محاسباتی
چکیده انگلیسی
The paper deals with evaluation of some new aspects in dead-time compensators design for the first order time delayed plant. It considers several alternative solutions to the Smith predictor employing higher order low pass filters. Nominally they should yield the same dynamics. Evaluation by real time control of an Arduino based thermal plant aims to show if they are equivalent also in non-ideal practical applications. Another tested question is, if the introduction of higher order filters brings some advantages. Due to introduction of a disturbance reference model, the new modifications of the Smith predictor keep its original dynamics also under an explicit stabilizing controller. They may be derived both for input and output measurable disturbances. However, since a disturbance observer for reconstruction of non measurable output disturbances by a parallel plant model is applicable just to stable plants, from the beginning the comparison shows non identical properties of the treated solutions. The carried out experiments show also their differences in noise attenuation.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: IFAC-PapersOnLine - Volume 49, Issue 25, 2016, Pages 330-335
نویسندگان
, , ,