Nonlinear observability of grinding mill conditions

یک مدل مشاهده کننده غیرخطی آسیاب آسیاب توسعه یافته است. این مدل بین میزان حجم آب، جامدات، سنگها و توپها در آسیاب تفاوت می کند، جایی که مواد جامد به اندازه کافی سنگین به اندازه کافی برای تخلیه از طریق دندانه نهایی تخلیه می شوند و سنگها برای تخلیه خیلی سنگین هستند. این مدل شامل نرخ تخلیه، میزان سایش سنگ ها و میزان سایش توپ ها به عنوان پارامترها می باشد. نشان داده شده است که با سرعت جریان تخلیه، چگالی تخلیه و اندازه گیری های اندازه گیری حجمی، حالت های مدل و پارامترها به طور محلی (ضعیف) غیرخطی قابل مشاهده است، اما خطی قابل مشاهده نیستند. اگر چه ابزار دقیق در تخلیه کارخانه به دلیل محدودیت های فضایی در مدارهای صنعتی هنوز در نظر گرفته نشده است، اما این مطالعه انگیزه منافع را از جمله ابزار دقیق در تخریب کارخانه می دهد. اگر میلز با ابزار اندازه گیری کافی در تخلیه نصب شده باشد، میله های مهم و پارامترهای مهم می توانند تخمین بزنند.