کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
5003056 | 1368462 | 2016 | 6 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
A Holistic Vision-based Hazard Detection Framework for Asteroid Landings
ترجمه فارسی عنوان
یک چارچوب تشخیص خطر برای چشمانداز سیارک مبتنی بر دیدگاه جامع
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
فرود امن، تغییر شکل جنگ های تصمیم گیری، شناسایی مناطق خطر،
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
مکانیک محاسباتی
چکیده انگلیسی
A holistic vision-based hazard detection framework for asteroid landing is introduced in this paper. The proposed holistic conjecture takes advantage of the Hough Transform method and decision forests, shares the simplicity and wide applicability of the Hough transform but bypasses the problem of obstacle multi-size detection and permits detection of multiple objects. The framework is conducive to hazard avoidance, satisfying the safe bound of the lander and the exploration task, and adaptive to environment, autonomous without additive complex filtering. The results show that the framework provides detection and localization performance close to that of human calibrations and can be further improved when larger and more diverse datasets are available.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: IFAC-PapersOnLine - Volume 49, Issue 17, 2016, Pages 218-223
Journal: IFAC-PapersOnLine - Volume 49, Issue 17, 2016, Pages 218-223
نویسندگان
Yunfeng Yan, Donglian Qi, Chaoyong Li, Miao Yu, Tuo Chen,