کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
5003060 | 1368462 | 2016 | 6 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Aggressive Turn-Around Manoeuvres with an Agile Fixed-Wing UAV
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
مکانیک محاسباتی
پیش نمایش صفحه اول مقاله
![عکس صفحه اول مقاله: Aggressive Turn-Around Manoeuvres with an Agile Fixed-Wing UAV Aggressive Turn-Around Manoeuvres with an Agile Fixed-Wing UAV](/preview/png/5003060.png)
چکیده انگلیسی
This paper investigates an aerobatic manoeuvre performed by an agile fixed-wing unmanned aerial vehicle, with the intent of determining how best the manoeuvre can be automated. The manoeuvre is an aggressive turn-around: a 180 degree reversal of the aircraft's heading, in which the space required for completing the turn is minimized. A comprehensive dynamics model of an agile fixed-wing aircraft is used to design trajectories of the manoeuvre off-line using optimal control. A methodology for evaluating the suitability of controllers for executing the manoeuvre is also presented.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: IFAC-PapersOnLine - Volume 49, Issue 17, 2016, Pages 242-247
Journal: IFAC-PapersOnLine - Volume 49, Issue 17, 2016, Pages 242-247
نویسندگان
Joshua M. Levin, Meyer Nahon, Aditya A. Paranjape,