کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
5003087 | 1368462 | 2016 | 6 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Hidden Coupling Terms Inclusion in Gain-Scheduling Control Design: Extension of an Eigenstructure Assignment-Based Technique*
ترجمه فارسی عنوان
درج قراردادهای اتصال مخفی در طراحی کنترل بهنگام گرفتن: گسترش یک تکنیک مبتنی بر تخصیص ساختار خاص *
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
طراحی کنترل دستیابی به زمان، شرایط اتصال مخفی،
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
مکانیک محاسباتی
چکیده انگلیسی
This paper tackles the gain-scheduling control design issue when endogenous signals are selected as scheduling parameters. In this case, the gain-scheduled controller exhibits nonlinear dynamics, leading to the occurrence of hidden coupling terms in the linearized dynamics. Omitting hidden coupling terms in the synthesis process may induce performance degradation or even the destabilization of the closed-loop system. The present paper aims at extending a previous work on the design of gain-scheduled controller for hidden coupling terms inclusion via eigenstructure assignment technique. The efficiency of the proposed procedure is illustrated on a pitch-axis missile autopilot benchmark problem and is validated through nonlinear simulations.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: IFAC-PapersOnLine - Volume 49, Issue 17, 2016, Pages 403-408
Journal: IFAC-PapersOnLine - Volume 49, Issue 17, 2016, Pages 403-408
نویسندگان
H. Lhachemi, D. Saussié, G. Zhu,