کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
5003093 1368462 2016 6 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Nonlinear projection filter for target tracking using range sensor & optical tracker*
ترجمه فارسی عنوان
فیلتر پروجکشن غیرخطی برای ردیابی هدف با استفاده از سنسور محدوده و ردیاب نوری *
کلمات کلیدی
برآورد غیر خطی، فیلتر پروجکشن غیر خطی، ردیابی هدف،
ترجمه چکیده
فیلترهای ردیابی هدف دارای انواع برنامه های کاربردی در زمینه های مختلف هستند. به طور معمول، یک رادار اندازه گیری محدوده را فراهم می کند و یک سنسور نوری جهت هدایت را اندازه گیری می کند. اندازه گیری هایی که توسط سنسورها ارائه می شود، دارای غیرخطی های بسیار قوی با حالت های داده شده در مختصات دکارتی است در حالیکه دینامیک آن پارامتر خطی متغیر زمان می باشد. مولفه زمان متغیر به دلیل ورودی شتاب ناشناخته در هدف وجود دارد. فیلتر پروجکشن غیر خطی راه حل مشکل برآورد غیر خطی را با نزدیک کردن راه حل به عنوان یک ترکیب خطی از توابع پایه متعامد فراهم می کند. بیان تحلیلی برای انتشار تابع چگالی احتمالی مفصل برای مشکل حل مسئله مشتق شده است و این موجب کاهش زمان زیادی محاسبه می شود که معادلات فیلتر معمولا به صورت عددی حاصل می شوند. کارایی فیلتر با شبیه سازی عددی نشان داده شده است.
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه سایر رشته های مهندسی مکانیک محاسباتی
پیش نمایش مقاله
فیلتر پروجکشن غیرخطی برای ردیابی هدف با استفاده از سنسور محدوده و ردیاب نوری *
چکیده انگلیسی
Target tracking filters have a variety of applications in various areas. Typically, a radar provides the range measurement and an optical sensor measures the orientation of a target. The measurements provided by the sensors have very strong nonlinearities with the states of the target given in the Cartesian coordinates while its dynamics is linear parameter time-varying. The time-varying component exists because of the unknown acceleration input in the target. Nonlinear projection filter provides a solution to the nonlinear estimation problem by approximating the solution as a linear combination of orthogonal basis functions. The analytic expression for propagating the joint probability density function is derived for the target tacking problem and this reduces large amount of computation times, where the filter equations are normally obtained numerically. The effectiveness of the filter is demonstrated by a numerical simulation.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: IFAC-PapersOnLine - Volume 49, Issue 17, 2016, Pages 438-443
نویسندگان
,