Robust fast controller design via nonlinear fractional differential equations

یک روش جدید برای طراحی سیستم کنترل کننده خطی پیشنهاد شده است که سیستم حلقه بسته هر دو توانایی و پاسخ سریع را به دست می آورد. عملکرد مقاوم در نظر گرفته شده در اینجا به معنای نسبت سقوط سیستم حلقه بسته می تواند مقدار مورد نظر خود را در زیر پارامترهای سیستم تحریک نگه دارد، در حالی که پاسخ سریع، نشان دهنده زمان افزایش زمان خروجی سیستم را می توان با تنظیم پارامتر کنترل. ما از تکنیک های هر دو سیستم کنترل غیرخطی و سیستم های نظم بخش های کسپرسکی بهره می گیریم تا یک کنترلر سفارش جدید غیرخطی را ایجاد کنیم. برای تجزیه و تحلیل تئوری عملکرد سیستم حلقه بسته، دو قضیه مقایسه برای یک کلاس از معادلات دیفرانسیل کسری ارائه شده است. علاوه بر این، زمان افزایش سیستم حلقه بسته را می توان برآورد کرد، که طراحی کنترل کننده ما را برای تضمین عملکرد پاسخ سریع و حفظ ثبات ارائه می دهد. در نهایت، نمونه های عددی برای نشان دادن اثربخشی روش های ما داده شده اند.