کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
5003963 1461190 2016 13 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Finite-time synchronization for second-order nonlinear multi-agent system via pinning exponent sliding mode control
ترجمه فارسی عنوان
هماهنگ سازی زمان محدود برای سیستم چند منظوره غیر خطی مرتبه دوم از طریق کنترل حالت کشویی نماینده
کلمات کلیدی
هماهنگ سازی، کنترل حالت کشویی، زمان محدود کنترل پین، سیستم عامل چندگانه،
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه سایر رشته های مهندسی کنترل و سیستم های مهندسی
چکیده انگلیسی
In this paper we investigate the finite-time synchronization for second-order multi-agent system via pinning exponent sliding mode control. Firstly, for the nonlinear multi-agent system, differential mean value theorem is employed to transfer the nonlinear system into linear system, then, by pinning only one node in the system with novel exponent sliding mode control, we can achieve synchronization in finite time. Secondly, considering the 3-DOF helicopter system with nonlinear dynamics and disturbances, the novel exponent sliding mode control protocol is applied to only one node to achieve the synchronization. Finally, the simulation results show the effectiveness and the advantages of the proposed method.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: ISA Transactions - Volume 65, November 2016, Pages 96-108
نویسندگان
, ,