کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی ترجمه فارسی نسخه تمام متن
5004228 1461188 2017 10 صفحه PDF سفارش دهید دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Robust observer-based passive control for uncertain singular time-delay systems subject to actuator saturation
ترجمه فارسی عنوان
کنترل منفعل مبتنی بر مشاهدات قوی برای سیستم های تاخیر زمانی غیرمعمول ناشناخته با توجه به اشباع محرک
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
سفارش ترجمه تخصصی
با تضمین قیمت و کیفیت
کلمات کلیدی
بازخورد حالت مبتنی بر مشاهدات کنترل منفعل، سیستم های تاخیر زمانی منحصر به فرد، اشباع رسانا، نابرابری ماتریس خطی،
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه سایر رشته های مهندسی کنترل و سیستم های مهندسی
چکیده انگلیسی
This paper investigates the problem of robust observer-based passive control for uncertain singular time-delay system subject to actuator saturation. A polytopic approach is used to describe the saturation behavior. First, by constructing Lyapunov-Krasovskii functional, a less conservative sufficient condition is obtained which guarantees that the closed-loop system is regular, impulse free, stable and robust strictly passive. Then, with this condition, the design method of state feedback controller and the observer are given by solving linear matrix inequalities. In addition, a domain of attraction in which the admissible initial states are ensured to converge asymptotically to the origin is solved as a convex optimization problem. Finally, some simulations are provided to demonstrate the effectiveness and superiority of the proposed method.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: ISA Transactions - Volume 67, March 2017, Pages 9-18
نویسندگان
, , , ,
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
سفارش ترجمه تخصصی
با تضمین قیمت و کیفیت