کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
5004715 1368991 2014 15 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
A swarm intelligence-based tuning method for the sliding mode generalized predictive control
ترجمه فارسی عنوان
یک روش تنظیم مبتنی بر هوش مبتنی بر کنترل پیش بینی کلی عمومی برای حالت کشویی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه سایر رشته های مهندسی کنترل و سیستم های مهندسی
چکیده انگلیسی
This work presents an automatic tuning method for the discontinuous component of the Sliding Mode Generalized Predictive Controller (SMGPC) subject to constraints. The strategy employs Particle Swarm Optimization (PSO) to minimize a second aggregated cost function. The continuous component is obtained by the standard procedure, by Quadratic Programming (QP), thus yielding an online dual optimization scheme. Simulations and performance indexes for common process models in industry, such as nonminimum phase and time delayed systems, result in a better performance, improving robustness and tracking accuracy.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: ISA Transactions - Volume 53, Issue 5, September 2014, Pages 1501-1515
نویسندگان
, , , ,