کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
5004779 1368994 2014 11 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Composite fuzzy sliding mode control of nonlinear singularly perturbed systems
ترجمه فارسی عنوان
کنترل کششی فازی کامپوزیتی سیستم های منحصر به فرد تحریک پذیر غیرخطی
کلمات کلیدی
سیستم غیر منصفانه منحصرا تحریک شده، کنترل کشویی کامپوزیت، کنترل حالت فازی کشویی، کنترل کشویی فازی کامپوزیت،
ترجمه چکیده
در این مقاله با استفاده از روش کنترل حالت کشویی فازی، تثبیت آرمپتوتیکی قوی برای یک کلاس از سیستم های منحصر به فرد تحریک پذیر غیرخطی مورد بررسی قرار می گیرد. در رویکرد پیشنهادی سیستم اصلی به دو زیر سیستم به عنوان مدل های آهسته و سریع با روش منحصرا تحریک شده تجزیه می شود. کنترل کننده حالت کشویی فازی کامپوزیتی برای تثبیت سیستم سفارش کامل با ترکیبی از کنترل کننده های حالت کشویی سریع و فازی فازیکی طراحی شده است. رویکرد طراحی دو مرحله ای، تاثیر سیستم لایه مرزی بر سیستم نظم کامل را به حداقل می رساند. تجزیه و تحلیل ثبات به ما اجازه می دهد تا شرایط کافی برای ثبات آرمپتوتیک سیستم کامل حلقه بسته را فراهم کنیم. نتایج شبیه سازی نشان دهنده بهبود عملکرد سیستم کنترل پیشنهادی نسبت به روش های موجود می باشد. نتایج آزمایشات اثربخشی کنترل کننده پیشنهادی را تأیید می کند.
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه سایر رشته های مهندسی کنترل و سیستم های مهندسی
پیش نمایش مقاله
کنترل کششی فازی کامپوزیتی سیستم های منحصر به فرد تحریک پذیر غیرخطی
چکیده انگلیسی
This paper deals with the robust asymptotic stabilization for a class of nonlinear singularly perturbed systems using the fuzzy sliding mode control technique. In the proposed approach the original system is decomposed into two subsystems as slow and fast models by the singularly perturbed method. The composite fuzzy sliding mode controller is designed for stabilizing the full order system by combining separately designed slow and fast fuzzy sliding mode controllers. The two-time scale design approach minimizes the effect of boundary layer system on the full order system. A stability analysis allows us to provide sufficient conditions for the asymptotic stability of the full order closed-loop system. The simulation results show improved system performance of the proposed controller as compared to existing methods. The experimentation results validate the effectiveness of the proposed controller.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: ISA Transactions - Volume 53, Issue 3, May 2014, Pages 679-689
نویسندگان
, ,