دانلود مقالات ISI درباره کنترل حالت فازی کشویی + ترجمه فارسی

یک کنترل کننده کشویی جدید با کنترل ناگهانی فازی جدید برای کنترل لرزش یک واگن قطار با دریچه های مگنتو رئولوژیک

A new fuzzy-disturbance observer-enhanced sliding controller for vibration control of a train-car suspension with magneto-rheological dampers

Keywords: کنترل حالت فازی کشویی; Adaptive sliding mode control; Fuzzy sliding mode control; Magneto-rheological damper (MRD); MRD train-car suspension; Optimal fuzzy disturbance observer; MRD; magneto-rheological damper; i-MRD; inverse MRD; UAD; uncertainty and disturbance; SMC; sliding

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 20 صفحه سال انتشار : 2018 سفارش ترجمه

کنترل نیروی / موقعیت هیبریدی از سلاح های روباتیک که در محیط های نامعین دستکاری می کنند بر اساس کنترل کشویی فازی تطبیقی

Hybrid force/position control of robotic arms manipulating in uncertain environments based on adaptive fuzzy sliding mode control

Keywords: کنترل حالت فازی کشویی; Manipulator; Hybrid force/position control; Fuzzy sliding mode control; Adaptive control;

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 37 صفحه سال انتشار : 2018 سفارش ترجمه

کنترل کشویی فازی از یک جرثقیل دریایی

Fuzzy sliding mode control of an offshore container crane

Keywords: کنترل حالت فازی کشویی; Mobile harbor; Offshore container crane; Anti-sway control; Fuzzy sliding mode control;

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 10 صفحه سال انتشار : 2017 سفارش ترجمه

کنترل انطباق غیر خطی بر اساس تکنیک حالت کشویی فازی و جبران کننده فازی

Nonlinear adaptive control based on fuzzy sliding mode technique and fuzzy-based compensator

Keywords: کنترل حالت فازی کشویی; Fuzzy sliding mode control; Nonlinear adaptive control; Disturbance observer; Compensation for uncertainty and disturbance;

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 13 صفحه سال انتشار : 2017 سفارش ترجمه

پویایی پرواز آزاد و کنترل یک ربات دستیار فضانورد بر اساس الگوریتم حالت کشویی فازی

Free-flying dynamics and control of an astronaut assistant robot based on fuzzy sliding mode algorithm

Keywords: کنترل حالت فازی کشویی; AAR-2; 6-DOF; Fuzzy sliding mode control; Simulation;

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 14 صفحه سال انتشار : 2017 سفارش ترجمه

تحقیق مقاله ایسیتمیک سازی محوطه سازی برای حمل جسم چند محوری محصور با استفاده از روبات های مختلف تلفن همراه بر اساس کنترل کشویی فازی

Research ArticleSymmetric caging formation for convex polygonal object transportation by multiple mobile robots based on fuzzy sliding mode control

Keywords: کنترل حالت فازی کشویی; Symmetric caging formation; Convex polygonal object transportation; Collision avoidance; Obstacle avoidance; Fuzzy sliding mode control;

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 12 صفحه سال انتشار : 2016 سفارش ترجمه

کنترل کششی فازی کامپوزیتی سیستم های منحصر به فرد تحریک پذیر غیرخطی

Composite fuzzy sliding mode control of nonlinear singularly perturbed systems

Keywords: کنترل حالت فازی کشویی; Nonlinear singularly perturbed system; Composite sliding mode control; Fuzzy sliding mode control; Composite fuzzy sliding mode control;

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 11 صفحه سال انتشار : 2014 سفارش ترجمه

PV-battery energy storage system operating of asynchronous motor driven by using fuzzy sliding mode control

Keywords: کنترل حالت فازی کشویی; Photovoltaic; Battery energy storage; Asynchronous motor; Fuzzy sliding mode control;

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 9 صفحه سال انتشار : 2017 سفارش ترجمه

Neural network fuzzy sliding mode control of pneumatic muscle actuators

Keywords: کنترل حالت فازی کشویی; Pneumatic muscle actuators; Intelligent control; Fuzzy sliding mode control; Neural network;

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 19 صفحه سال انتشار : 2017 سفارش ترجمه

Design and implementation of fuzzy sliding mode controllers for generalized projective synchronization of chaos horizontal platform systems

Keywords: کنترل حالت فازی کشویی; Fuzzy sliding mode control; Horizontal platform vibration system; Chaos system; Lyapunov stability theorem

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 12 صفحه سال انتشار : 2012 سفارش ترجمه

Hybrid intelligent control of PMSG wind generation system using pitch angle control with RBFN

Keywords: کنترل حالت فازی کشویی; Fuzzy sliding mode control; Radial basis function network (RBFN); Wind turbine generator (WTG); Permanent magnet synchronous generator (PMSG)

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 8 صفحه سال انتشار : 2011 سفارش ترجمه

Application of Fuzzy Sliding Mode to control of Manipulator Robot actuated by Pneumatic artificial Muscles.

Keywords: کنترل حالت فازی کشویی; Sliding Mode; Fuzzy Logic; Fuzzy Sliding Mode Control; Manipulator Robot; Pneumatic Actuator; trajectory tracking

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 6 صفحه سال انتشار : 2009 سفارش ترجمه

Chattering-free fuzzy sliding mode control in MIMO uncertain systems

Keywords: کنترل حالت فازی کشویی; Adaptive control; Fuzzy sliding mode control; Nonlinear systems

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 8 صفحه سال انتشار : 2009 سفارش ترجمه

Observer-based indirect adaptive fuzzy sliding mode control with state variable filters for unknown nonlinear dynamical systems

Keywords: کنترل حالت فازی کشویی; Fuzzy control; Fuzzy sliding mode control; State variable filters;

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 17 صفحه سال انتشار : 2005 سفارش ترجمه