کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
710287 | 892106 | 2009 | 6 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Application of Fuzzy Sliding Mode to control of Manipulator Robot actuated by Pneumatic artificial Muscles.
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
مکانیک محاسباتی
پیش نمایش صفحه اول مقاله
چکیده انگلیسی
In this work, we proposed the new fuzzy sliding mode control approach for manipulator robot actuated by a pneumatic artificial muscles. By using bang-bang trajectory generation, the control objective is the position and velocity tracking the robot while the chattering is reduced. Simulation results demonstrate the feasibility and advantages of our proposed approach.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: IFAC Proceedings Volumes - Volume 42, Issue 19, 2009, Pages 580–585
Journal: IFAC Proceedings Volumes - Volume 42, Issue 19, 2009, Pages 580–585
نویسندگان
A. REZOUG, F. HAMERLAIN, M. HAMERLAIN,