کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
5004940 1369000 2014 11 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Robust stability and stabilization of fractional order linear systems with positive real uncertainty
ترجمه فارسی عنوان
پایداری قوی و تثبیت سیستم های خطی مرتب سازی خرد با عدم اطمینان واقعی مثبت
ترجمه چکیده
در این مقاله پایداری و پایداری سیستم های خطی مرتبه کوتاه با بی ثباتی مثبت واقعی مورد بررسی قرار گرفته است. اولا، شرایط کافی برای ثبات آستیپتکتیک چنین سیستم های قطعی نامشخص ارائه شده است. دوم، شرایط موجود و روش های طراحی کنترل کننده بازخورد حالت، کنترل کننده بازخورد خروجی استاتیک و کنترل کننده مبتنی بر مشاهدات برای تثبیت نامطلوب چنین سیستم های نظم نامشخصی مشتق شده است. نتایج به دست آمده از نظر نابرابری ماتریس خطی است. در نهایت، برخی از نمونه های عددی برای تأیید نتایج نظری پیشنهاد شده اند.
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه سایر رشته های مهندسی کنترل و سیستم های مهندسی
چکیده انگلیسی
This paper investigates the robust stability and stabilization of fractional order linear systems with positive real uncertainty. Firstly, sufficient conditions for the asymptotical stability of such uncertain fractional order systems are presented. Secondly, the existence conditions and design methods of the state feedback controller, static output feedback controller and observer-based controller for asymptotically stabilizing such uncertain fractional order systems are derived. The results are obtained in terms of linear matrix inequalities. Finally, some numerical examples are given to validate the proposed theoretical results.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: ISA Transactions - Volume 53, Issue 2, March 2014, Pages 199-209
نویسندگان
, , ,