کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
5004989 1369000 2014 8 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
A novel disturbance-observer based friction compensation scheme for ball and plate system
ترجمه فارسی عنوان
یک نظرسنجی جدید مبتنی بر نظارت بر اصطکاک برای سیستم توپ و بشقاب
کلمات کلیدی
سیستم توپ و بشقاب، جبران اصطکاک، ناظر اختلال، کنترل اختلال فعال، چرخه محدودیت
ترجمه چکیده
اصطکاک اغلب هنگام طراحی یک کنترل کننده برای سیستم توپ و ورق نادیده گرفته می شود، که می تواند منجر به خطای ثابت و لغزش، به ویژه برای فرمان دامنه کوچک شود. به دلیل اصطکاک آن دشوار است برای دستیابی به عملکرد دقیق کنترل برای سیستم توپ و ورق. یک استراتژی جبران مرجع جدید برای تخفیف اثرات ناشی از اصطکاک ارائه شده است. برای تحقق این استراتژی، یک قانون کنترل خطی براساس نظارت بر نظم کاهش یافته ارائه می شود. نه مدل اصطکاک دقیق و نه ارزیابی پارامترهای مشخصه خاص در این طراحی مورد نیاز است. علاوه بر این، روش تابع توصیف نشان می دهد که چرخه محدود می تواند اجتناب شود. در نهایت، شبیه سازی های تطبیقی ​​ریاضی و آزمایش های عملی برای اعتبار سنجی اثربخشی روش پیشنهادی استفاده می شود.
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه سایر رشته های مهندسی کنترل و سیستم های مهندسی
پیش نمایش مقاله
یک نظرسنجی جدید مبتنی بر نظارت بر اصطکاک برای سیستم توپ و بشقاب
چکیده انگلیسی
Friction is often ignored when designing a controller for the ball and plate system, which can lead to steady-error and stick-slip phenomena, especially for the small amplitude command. It is difficult to achieve high-precision control performance for the ball and plate system because of its friction. A novel reference compensation strategy is presented to attenuate the aftereffects caused by the friction. To realize this strategy, a linear control law is proposed based on a reduced-order observer. Neither the accurate friction model nor the estimation of specific characteristic parameters is needed in this design. Moreover, the describing function method illustrates that the limit cycle can be avoided. Finally, the comparative mathematical simulations and the practical experiments are used to validate the effectiveness of the proposed method.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: ISA Transactions - Volume 53, Issue 2, March 2014, Pages 671-678
نویسندگان
, , , , ,