کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
5005515 | 1369037 | 2008 | 8 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Sliding mode control with self-tuning law for uncertain nonlinear systems
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
کنترل و سیستم های مهندسی
پیش نمایش صفحه اول مقاله
چکیده انگلیسی
A robust sliding mode control that follows a self-tuning law for nonlinear systems possessing uncertain parameters is proposed. The adjustable control gain and a bipolar sigmoid function are on-line tuned to force the tracking error to approach zero. Control system stability is ensured using the Lyapunov method. Both simulation and experimental application of a planetary gear type inverted pendulum control system verify the effectiveness of the developed approach.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: ISA Transactions - Volume 47, Issue 2, April 2008, Pages 171-178
Journal: ISA Transactions - Volume 47, Issue 2, April 2008, Pages 171-178
نویسندگان
Tzu-Chun Kuo, Ying-Jeh Huang, Shin-Hung Chang,