Abstraction and control by interconnection of linear systems: A geometric approach

ما مساله ساخت یک کنترلر را در رسیدن به یک مشخصه خطی مطلوب، بر اساس یک سیستم انتزاع خطی سیستم کارخانه در نظر می گیریم. اولا، شرایط لازم و کافی برای کنترل توسط اتصال به وسیله همبستگی دو طرفه به مورد سیستم های خطی غیر قطعی را گسترش می دهیم. سپس کنترل کننده ای را که بر مبنای سیستم انتزاعی بعدی به سیستم اصلی کارخانه ساخته شده است اعمال می کنیم و نشان می دهد که سیستم حلقه بسته با استفاده از سیستم مشخصه شبیه سازی شده است. ما بین دو شکل انتزاع سیستم گیاهی تفاوت می کنیم. در اولین اول، مجموعه ای از متغیرهای موجود برای اتصال به کنترل کننده باقی می ماند. در مرحله دوم، به طور کلی، این مورد دیگر نیست، و ما نشان می دهد که چگونه یک شکل سازگار از اتصال سیستم کنترل کننده به سیستم گیاه نتیجه مشابهی دارد.