کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
5010478 | 1462291 | 2017 | 10 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Collinear dynamical systems
ترجمه فارسی عنوان
سیستم های دینامیکی همگرا
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
نظریه سیستم خطی، رویکردهای هندسی، سیستم های چندگانه،
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
کنترل و سیستم های مهندسی
چکیده انگلیسی
We introduce and study collinearity as a systems theoretic property, asking whether coupled dynamical systems with collinear initial conditions maintain collinear solutions for all times. Completely characterizing such collinear dynamical systems, we find that they define a Lie algebra whose Lie group are the invertible collinearity-preserving maps. Our characterization of collinear systems then allows us to determine state feedbacks which enforce collinear solutions in coupled control systems. Further, we characterize coupled linear differential equations whose solutions will asymptotically become collinear. Last, we characterize collinearity of multiple dynamical systems and their ability to produce coplanar solutions. Our findings relate to flows on the real projective spaces and Grassmannians.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Systems & Control Letters - Volume 105, July 2017, Pages 34-43
Journal: Systems & Control Letters - Volume 105, July 2017, Pages 34-43
نویسندگان
Jan Maximilian Montenbruck, Shen Zeng,