کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
5010497 1462295 2017 7 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Data-driven control: A behavioral approach
ترجمه فارسی عنوان
کنترل داده ها: رویکرد رفتاری
کلمات کلیدی
ترجمه چکیده
در این کار، طراحی یک کنترلر با استفاده از داده های سیستم را مطالعه می کنیم. ما در حال حاضر سه رویکرد مبتنی بر داده ها را بر اساس مفهوم کنترل به عنوان اتصال متصل می کنیم. در رویکرد اول، ما از داده ها و نمایندگی ها برای محاسبه مسیرهای متغیر کنترل استفاده می کنیم که مسیر پیشنهادی را بر روی متغیرهای قابل کنترل قرار می دهند. روش دوم به طور کامل بر اساس داده ها است و ما شرایط کافی برای تعیین یک کنترل کننده به طور مستقیم از داده ها را ثابت می کنیم. در نهایت، ما نشان می دهیم که چگونه یک کنترل کننده را مستقیما از داده ها در نظر بگیریم که در آن کنترل کننده ها و متغیرهای کنترل شده با هم همخوانی دارند.
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه سایر رشته های مهندسی کنترل و سیستم های مهندسی
چکیده انگلیسی
In this work, we study the design of a controller using system data. We present three data-driven approaches based on the notion of control as interconnection. In the first approach, we use both the data and representations to compute control variable trajectories that impose a prescribed path on the to-be-controlled variables. The second method is completely data-driven and we prove sufficient conditions for determining a controller directly from data. Finally, we show how to determine a controller directly from data in the case where the control and to-be-controlled variables coincide.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Systems & Control Letters - Volume 101, March 2017, Pages 37-43
نویسندگان
, ,