When is a linear multi-modal system disturbance decoupled?

در این مقاله، مسئله ای را مطرح می کنیم که در آن شرایط یک سیستم چند مود خطی اختلال جداسازی شده است. ما شرایط هندسی لازم و کافی را ایجاد می کنیم که نتایج موجود در سیستم های خطی متناوب و سیستم های خطی مخروطی را می توان به عنوان موارد خاص بازیابی کرد. همچنین، ما این شرایط را به یک کلاس از سیستم های تکمیلی خطی اعمال می کنیم تا ویژگی های واضح تر را بدست آوریم.