کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
5010512 | 1462290 | 2017 | 10 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
A general approach to the eigenstructure assignment for reachability and stabilizability subspaces
ترجمه فارسی عنوان
یک رویکرد کلی به انتصاب ساختار اصلی برای زیرموضوع دستیابی و پاکسازی
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
کنترل و سیستم های مهندسی
چکیده انگلیسی
This paper is concerned with the problem of determining basis matrices for the supremal output-nulling, reachability and stabilizability subspaces, and the simultaneous computation of the associated friends that place the assignable closed-loop eigenvalues at desired locations. Our aim is to show that the Moore-Laub algorithm in Moore and Laub (1978) for the computation of these subspaces was stated under unnecessary restrictive assumptions. We prove the same result under virtually no system-theoretic hypotheses. This provides a theoretical foundation to a range of recent geometric techniques that are more efficient and robust, and as general as the standard ones based on the computation of sequences of subspaces.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Systems & Control Letters - Volume 106, August 2017, Pages 58-67
Journal: Systems & Control Letters - Volume 106, August 2017, Pages 58-67
نویسندگان
Lorenzo Ntogramatzidis, Fabrizio Padula,