کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
5010548 1462289 2017 8 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Consensus protocol for multiple delta operator systems
ترجمه فارسی عنوان
پروتکل انطباق برای چند سیستم عامل دلتا
کلمات کلیدی
اپراتور دلتا، اجماع، وفاق، پروتکل توزیع شده،
ترجمه چکیده
این مقاله، مسئله اجماع را برای چندین سیستم عامل دلتا در نظر می گیرد. سیستم عامل دلتا برای توصیف فرایندهای زمان مداوم در نمونه برداری سریع استفاده می شود. علاوه بر این، شناخته شده است که یک توصیف مدل بهتر از رویکرد مبتنی بر شیفت اپراتور است. در این کار، مسئله اجماع برای سیستم های مختلف دلتا با استفاده از یک پروتکل توزیع شده حل شده است. برای دستیابی به توافق، چندین شرایط کافی مهم برای سیستم های نمونه گیری سریع بر مبنای پارامترهای دوره نمونه گیری و قدرت اجماع پیشنهاد شده است. علاوه بر این، دو پروتکل توافق توزیع شده برای هر دو سیستم عامل اپراتور چندگانه بدون رهبری و سیستم عامل اپراتور دلتا چند رهبر پیاده سازی شده است. در نهایت، اثربخشی تجزیه و تحلیل نظری با استفاده از پروتکل توافق توافق توافق شده برای سیستم های چند عامل نشان داده شده است.
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه سایر رشته های مهندسی کنترل و سیستم های مهندسی
چکیده انگلیسی
This paper considers the consensus problem for multiple delta operator systems. The delta operator system is used for describing continuous time processes at rapid rate sampling. Moreover, it has been known to have a better model description than that of shift-operator-based approach. In this work, the consensus problem is first solved for multiple delta operator systems by using a distributed protocol. To achieve consensus, several important sufficient conditions are proposed for the fast sampling systems based on the parameters of sampling period and consensus strength. In addition, two distributed consensus protocols are constructed for both leaderless multiple delta operator systems and leader-follower multiple delta operator systems. Finally, the effectiveness of the theoretical analysis is illustrated by applying distributed consensus protocol to multi-agent systems.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Systems & Control Letters - Volume 107, September 2017, Pages 1-8
نویسندگان
, , ,