کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
5010575 1462292 2017 7 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Consensus in time-delayed multi-agent systems with quantized dwell times
ترجمه فارسی عنوان
توافق در سیستم های چندگانه با تاخیر زمانی با زمان های زمان کوانتومی
کلمات کلیدی
سیستم های چندگانه، توافق کوانتیزه شده، تاخیر زمان ساعات خواب
ترجمه چکیده
در این مقاله اثر زمانهای کوانتدهی در حل مسائل اجتنابی در سیستم های چند عاملی با تاخیر زمانی با امکان نامتقارن جهش های کوانتیزی غیرقابل پیش بینی در ارتباطات میان عاملی بررسی شده است. زمان خاموش شدن کوانتومی می تواند به طور خاص معرفی شود یا از دستگاه های اندازه گیری کوچک ذاتی باشد. آنها به طور مفصل از کلاهبرداری سریع و نامطلوب خروجی ها و مشکلات ریاضی در تجزیه و تحلیل همگرایی اجتناب می کنند. نتیجه اصلی نشان می دهد که بزرگترین مقدار خاص گراف متقابل لاپلایسین به خوبی وابستگی حداکثر تاخیر زمانی مجاز را در زمان های زمان کوانتومی و پارامترهای کوانتیزه را با توجه به تاخیرهای انتقال متغیر زمان ناهمگون نشان می دهد. شبیه سازی برای نشان دادن اثربخشی نتیجه اصلی ارائه شده است.
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه سایر رشته های مهندسی کنترل و سیستم های مهندسی
چکیده انگلیسی
This paper investigates the effects of quantized dwell times in solving consensus problems in time-delayed multi-agent systems with the asynchronous property of unpredictable quantization jumps in inter-agent communications. The quantized dwell times can be introduced on purpose or be inherent from quantizing devices. They beneficially avoid undesirable fast chattering of quantizers' outputs and mathematical difficulties in convergence analysis. The main result shows that the largest eigenvalue of the interaction graph Laplacian well characterizes the dependence of maximum allowable time delay on quantized dwell times and quantizer parameters under the assumption of heterogeneous time-varying transmission delays. Simulations are presented to show the effectiveness of the main result.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Systems & Control Letters - Volume 104, June 2017, Pages 59-65
نویسندگان
, , ,